A aldeia de Vilar Maior situa-se 22 km a nordeste da sede do Sabugal, sensivelmente a meio caminho da fronteira de Vilar Formoso. Teve uma grande importância estratégica durante a Idade Média, como testemunha o castelo, erguido no topo de um outeiro (altitude 770 m). Vilar Maior é constituída pela anexa Arrifana do côa que fica a cerca de 5km da sede da freguesia, é situada numa encosta da margem direita do Cesarão, entre grandes penhascos e fragas.